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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺類傳感器的內(nèi)外參標(biāo)定與校準(zhǔn)工作； 2、負(fù)責(zé)機(jī)器人多傳感器的自動(dòng)標(biāo)定和融合標(biāo)定算法和應(yīng)用工具的研發(fā)。 3、負(fù)責(zé)機(jī)器人多傳感器數(shù)據(jù)過濾算法的研發(fā)，如地面過濾算法。 4、負(fù)責(zé)機(jī)器人前沿科技相關(guān)算法的研究與開發(fā)。 任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，電子、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)； 2、熟悉圖像匹配、圖像分割、特征提取等相關(guān)技術(shù)； 3、熟悉C/C ，Python編程，有較強(qiáng)的算法實(shí)現(xiàn)能力； 4、熟悉OpenCV，PCL等圖像處理和點(diǎn)云處理算法庫； 5、熟悉常用非線性優(yōu)化算法，如Gauss-Newton/LM/Dogleg等，熟悉使用ceres/g2o/gtsam等開源優(yōu)化框架； 6、能熟練應(yīng)用Linux/Unix操作系統(tǒng)，能熟練應(yīng)用cmake、gcc/g 、gdb等編譯和調(diào)試工具； 必備知識(shí)經(jīng)驗(yàn)技能： 1、具備C 工程能力，熟悉Python編程； 2、具備計(jì)算機(jī)視覺所需數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)、熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與常用算法； 3、熟悉傳感器標(biāo)定原理與流程。 優(yōu)先項(xiàng)： 1、具備扎實(shí)的 C 語言基礎(chǔ)和相關(guān)計(jì)算機(jī)語言編程能力優(yōu)先； 2、熟悉PCL點(diǎn)云處理算法庫優(yōu)先。