職位描述
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崗位職麥
1.研發(fā)適用于多自由度機器人、雙足、四足仿生機器人決策規(guī)劃的深度強化學習算法;2.負麥深度強化學習算法的模型開發(fā)、調試與實際機器人驗證:任職要求
1.熟悉learning-based control領域前沿進展
2.了解多自由度欠驅動機器人動力學:
3.熟悉使用C 、Pvthon等編程語言,熟悉pvtorch/tensorflow等主流深度學習框架,了解ROS等框架4.熟悉主流機器人仿真軟件,如NVIDIAlsaac Sim,muioco,raisim,qazebo,pybullet,vrep等
5.了解常用的深度強化學習算法(PPO、SAC、DON、DDPG、A3C等):
6.有應用于機器人的深度強化學習研究項目經歷:
加分項:有人工智能/機器人方向頂會頂刊論文的候選人優(yōu)先(RSS、ICRA、IROS、CORL、RAL等)
工作地點
地址:南京玄武區(qū)江蘇省南京市玄武區(qū)光華路129-3號A2號樓713


職位發(fā)布者
趙女士/..HR
南京陸加壹智能科技有限公司

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公司規(guī)模未知
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公司性質未知
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